行星減速機(jī) 諧波減速機(jī) 渦輪蝸桿減速機(jī) 諧波減速機(jī) 伺服電機(jī) 直流電 減速器是指原動機(jī)與工作機(jī)之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速器附件。

其常用術(shù)語如下：

減速比i：減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

級 數(shù)：減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10：1，

采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大的傳動比的要求。

效 率：指在額定負(fù)載情況下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。

額定壽命：指減速器在額定負(fù)載下，以額定輸入轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時的連續(xù)工作小時數(shù)。

額定轉(zhuǎn)矩：在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。

極限轉(zhuǎn)矩：減速器可承受的瞬時最大輸出轉(zhuǎn)矩。

抗扭剛度：反映整機(jī)在額定負(fù)載時彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。

回 差：也稱為“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運(yùn)動滯后量，

通常在換向時產(chǎn)生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。

噪 音：此數(shù)值是在距離減速器一米，輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，減速器空載正常運(yùn)行

時的測量值。

如何選用理想減速器：

1、盡量選用接近理想減速比：

減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速；

2、扭矩計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭矩計算非常重要，并且要注意加速度的最大

轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力；

3、減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以根據(jù)自己的

需要來決定；

4、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑；

5、根據(jù)選擇的機(jī)型號、負(fù)載轉(zhuǎn)距、傳動比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機(jī)規(guī)格；

6、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨，并可為客戶提供專用設(shè)計服務(wù)。

減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核），減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；專用減速器按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1％,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC———計算功率（KW）；

PN———減速器的額定功率（KW）；

P2———工作機(jī)功率（KW）；

KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS，KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。